4月25日，由天津大学机械工程学院教授、国度“863”筹划先进制造技术范畴专家黄田承当得“高速并联机器人关键技术与工程应用”科研成果通过鉴定。该成果是我国复兴高端装备制造计谋新兴产业得又一新冲破，将为构成我国自立工业机器人产业体系供给无力得技术支持。
　　
　　高速并联机器人具有刚度高、速度快、分量轻、本钱低、模块化水平高级长处，可普遍应用于各类自动化生产线上物料高速抓放、分拣、装箱等操作，自问世以来即成为世界科研强国竞争得核心之一。
　　
　　天津大学黄田教授团队自1997年在国际率先展开了这一领域得设计实际、关键技术和样机建造任务，目前已获得丰硕得立异性研究成果，获创造专利13项、申报发明专利3项。项目组提出得高速并联机器人标准-结构-驱动器参数一体化设计办法，在精度设计、误差赔偿、掌握器参数整定、机器视觉等方面构成专有技术，相干研讨成果在国表里学术期刊及会议上揭橥论文23篇。所开辟得相关机器人产品综合机能到达国外同类先进产品技术程度。
　　
　　此次由中国工程院院士、浙江年夜学杨华勇传授领衔得专家判定组分歧以为，该项结果技巧先辈，具有主要得推行价值和辽阔得运用远景，关于加速和推动我国设备制作业产物构造调剂和家当转型进级具有深远意义。
　　
 　　基于这项成果，黄田教授率领团队研制出国际首套锂离子动力电池自动分选装备、国际首条乳化火药主动包装临盆线等多套新装备并投入现实生产。与此同时，他们还向广州数控等国际企业实行专利允许2项，企业应用该技术研收回新产品40余台套，应用上述装备完成产值近6亿元。
　　
 　　“高速并联机器人症结技术与工程应用”成果经由过程鉴定意味着我国高速并联机械人得技术研发系统已日臻完美。今朝，项目组正结合多家企业加快推进该成果得产业化推行与自动化物流生产线示范应用任务，争夺尽快将该技术成果转化生产力，为增进公民经济得连续稳固成长做进献。

 

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